据《世界体育报》报道，马塞洛在皇马电视台节目中回忆了罗伯托-卡洛斯对自己的帮助，两人当年只在皇马一线队共事了一个赛季。

马塞洛2007年加盟皇马时，肩负着接替偶像罗伯托-卡洛斯的期待。他表示：“你到了一个地方，你的偶像对你非常好，明知道你踢的是同一个位置，我是来当‘罗伯托-卡洛斯接班人’的。”

马塞洛说，罗伯托-卡洛斯对他和家人都很好：“他对我、对我妻子、对我妹夫、对我爷爷，都像对自己家人一样。”马塞洛还回忆，罗伯托-卡洛斯主动把电话号码留给他，表示有需要随时可以打电话。马塞洛说：“理论上我就是来抢他位置的，他却帮了我很多。”

马塞洛还提到，有一年圣诞节假期太短，他没法回巴西，罗伯托-卡洛斯便邀请他和家人去自己家过节。罗伯托-卡洛斯后来解释说：“我知道圣诞节对家庭有多重要。人在巴西之外，也得有个家，让他感觉那就是自己的家。”